“学者视野——周末科技文化艺术系列讲座”第849讲

题 目：接触场面下的日语交际

主讲人：曾志灵 副教授

时 间：2019年10月24日（周四）下午2:30

地 点：白云校区三教104报告厅

主讲人简介：

曾志灵，副教授，广东技术师范大学外国语学院日语系教师。研究方向为日语教育、近代中日文化关系史。

内容提要：

1、何谓接触场面

2、日语交际

3、日语交际策略。 

 

 

“学者视野——周末科技文化艺术系列讲座”第850讲

题 目：高自由度机器人运动规划问题简介

主讲人：刘冠峰 教授

时 间：2019年10月24日(周四)19:00--20:30

地 点：西校区多媒体教室(一)

主讲人简介：

刘冠峰，博士，教授，IEEE 高级会员，主持或参与国家、省市多项科研项目，公开发表论文60余篇，其中被SCI等收录20余篇，获授权发明专利10件，国家科技进步二等奖1项。先后在美国、德国等地大学进行访问研究和国际学术交流与合作。

内容提要：

高自由度机器人在工业、服务、医疗、航空和航天等领域有广泛而重要的应用。常见的工业应用包括具有避障功能的7由度工业机械臂，6自由度机械臂加2自由度旋转平台，以及多机械臂系统；服务机器人中的类人形机器人一般都具有10个以上的自由度；医疗手术机器人一般都使用多个5-6自由度机械手用于加持手术刀、胃窥镜、其他仪器等；空间站中使用的释放和回收卫星的机械臂也有很高的自由度。高自由度机器人的运动规划问题是其中一个核心问题。为了完成一个给定任务，机器人必须规划出一条光滑的、无碰撞的、最短的路径。一般都转化为位姿空间中搜索问题。本讲主要介绍：

一、高自由度机器人的分类与特点

二、高自由度机器人运动规划问题

三、现有的算法 

 

 

“学者视野——周末科技文化艺术系列讲座”第851讲

题 目：机器人时代的创新与创业

主讲人：谢广明 教授

时 间：2019年10月25日(周五) 14:30--16:30

地 点：西校区多媒体教室(一)

主讲人简介：

谢广明 北京大学工学院教授、博士生导师。先后主持包括重点项目在内的多项国家自然科学基金项目，参与多项973、863项目。先后获得国家自然科学奖二等奖、教育部自然科学奖一等奖等多项奖励。先后担任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任，中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、中国生产力促进协会服务机器人专业委员会委员等。是《Scientific Reports》等多个国际国内期刊的编委。研究兴趣包括复杂系统动力学与控制，智能仿生机器人与多机器人协作等，发表SCI论文百余篇；获得十余项发明专利。在科研之余，积极促进机器人产学研工作，是国际水中机器人大赛的创立者，国际水中机器人联盟主席，曾接受中央电视台《新闻联播》的采访报道，多次被包括中央电视台、北京电视台在内的各种媒体专访报道。

内容提要：

人类已经步入机器人时代，机器人技术将无处不在，社会将随之发生天翻地覆的变化。机器人技术不仅会深刻影响我们的生活，还将深刻影响我们的就业和职业发展。作为即将走入社会、面临就业压力的同学们，是否已经做好充分的准备来应对这一难得的机遇与挑战。借助机器人技术，我们如何展开创新实践，发展创业能力。本讲座将结合其个人团队的机器人创新研究和创业案例对上述问题进行探讨和解答。

 

欢迎师生届时参加！

 

团委、学生会

2019年10月22日